1904年11月24日，“77”型蒸汽拖拉机进行了试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上坦克时所参考的样车。
在轮式拖拉机的发展上，人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是一种适用于农用拖拉机轮胎，它提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。
（1）喷油时间过迟，喷油器喷油时有滴漏。喷油压力过低，雾化不良，在机温过低时来不及燃烧而以白烟形式被排出去。处理方法是，校正喷油时间，检调 喷油时间工况。
（2）柴油中有水，如发动机发动后冒灰白烟，随着积温上升灰白烟仍存在，则可能柴油中有水 ，处理方法是，每天开机前将油箱排水阀打开，将沉淀物和水排除。
（3）汽缸压力不足，由于缸套、活塞环组建磨损，以及气门密封不良，引起发动机在刚发动时冒白烟，而后随着积温的上升，转变为淡黑烟或黑烟，处理的方法是更换磨损的缸套，活塞环或修正气门、气门座圈。
